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    沖床上下料機械手執行機構的組成

    2018-12-06 15:51:49 湖南沁峰機器人有限公司 閱讀

    沖床上下料機械手主要應用于傳統沖床設備的自動化改造,用于沖壓零件的自動化上下料。機械手的應用不僅能減少工作人員的勞動強度,減少安全隱患,還是提高生產效率,穩定品質,控制產能交期的有效技術手段。沖壓加工企業在使用上下料機械手的同時,有必要理解一下其基本組成結構,這里簡單介紹一下沖床機械手執行機構的組成。

     

    沖床上下料機械手的執行機構

    圖:沖床上下料機械手執行機構組成

    圖:沖床上下料機械手執行機構組成

     

     

    機械手的執行機構(也稱為操作機)是沖床機械手賴以完成工作任務的實體,通常由桿件和關節組成。從功能的角度,上下料機械手的執行機構可分為:手部、腕部、臂部、腰部和基座。

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    圖:沖床上下料機械手

     

     

    1、手部:

    機械手手部又稱端拾器,是沖床機械手直接進行工作的部分,可以是電磁鐵、各種夾持器或真空吸盤。

     

    2、腕部:

    上下料機械手的腕部與手部相連,主要功能是帶動手部完成預定姿態。

     

    3、臂部:

    沖床上下料機械手的臂部用以連接腰部和腕部,通常由兩個臂桿(小臂和大臂)組成,用以帶動腕部作水平伸縮和水平升降運動。

     

    4、腰部:

    沖床上下料機械手的腰部是連接臂部和基座的部件,通常是回轉部件,腰部的回轉運動再加上臂部的運動,就能使腕部作空間運動。機械手腰部是執行機構的關鍵部件,它的制造誤差、運動精度和平穩性,對沖床機械手的定位精度有決定性的影響。

     

    5、基座:

    基座是整個沖床上下料機械手的支持部分,有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度和穩定性 。


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